자율주행: NIO - '시작부터 정체'되었던 NIO가 자율주행 연구개발에 박차를 가하고 있습니다!

전통적인 자동차 회사는 엔진, 기어박스 및 차량 튜닝 측면에서 경쟁 우위를 구축하고 있으며, 새로운 4대 현대화 추세에 따라 많은 신생 자동차 제조업체가 전동화를 통해 시장에 진입하고 스마트 기술을 핵심으로 사용하기로 결정했습니다. 추월하기 위해 차선을 바꾸려고 합니다.

수년간의 개발 끝에 NIO, Xpeng 및 Ideal은 미국 주식 시장에 성공적으로 상장되었으며 1차 탈락을 능가했습니다. 그렇다면 기술적인 측면에서 상위 3개 업체 중 자율주행 역량이 가장 강한 자동차 회사는 어디일까요? 오늘 편집자는 센싱 하드웨어, 칩 컴퓨팅 파워, 구현 기능, R&D 레이아웃 등 4가지 측면에서 평가하고, 누가 가장 지능적인 기술을 갖춘 중국 브랜드인지 분석해보겠습니다!

NIO : 대표 모델 NIO EC6

EC6는 ES6의 쿠페 버전이자 현재 NIO에서 판매되는 가장 지능적인 모델이기도 하다.

자율 주행 인식 하드웨어:

인식 하드웨어 관점에서 EC6는 전면 삼안 카메라 세트, Bosch 4세대 77GHz 밀리미터파 레이더 및 4개의 24GHz 코너를 선택했습니다. 레이더, 서라운드 뷰 카메라 4개, 초음파 레이더 감지 솔루션 12개.

삼안 카메라는 광각과 중장거리를 모두 커버합니다. 이 중 28도 카메라는 장거리 표적과 신호등을 담당하고, 52도 카메라는 도로 상황 감지, 150도 카메라는 측면 및 단거리 줄서기 차량을 담당한다. 세 대의 카메라는 기본적으로 Tesla와 동일한 인식 범위를 달성할 수 있습니다.

77GHz 장거리 밀리미터파 레이더는 차량 추적 물체 인식과 적응형 순항 등 차량 추적 거리 측정을 구현하는 데 사용되며 4개의 24GHz 밀리미터파 레이더는 블라인드 등의 기능을 구현하는 데 사용됩니다. 스팟 감지. 12개의 초음파 레이더와 결합된 마지막 4개의 어안 카메라는 360° 서라운드 뷰 카메라 및 자동 주차와 같은 기능을 구현할 수 있습니다.

컴퓨팅 칩 측면에서 Weilai EC6는 Mobileye EQ4 칩을 사용하며 컴퓨팅 성능은 2.5 Tops에 불과합니다.

소프트웨어 측면에서 현재 시중에 나와 있는 주류 자동차 회사의 자율주행 시스템 수준은 SAE 협회에서 정의한 L2 레벨 시스템에 속한다. NIO EC6의 NIO 파일럿 시스템은 시중의 주류 보조 운전과 유사하며 L2 레벨 시스템입니다.

Bosch 및 Continental과 같은 통합 소프트웨어 및 하드웨어 패키징 솔루션을 채택하는 많은 기존 자동차 회사와 달리 NIO는 EC6용 자체 소프트웨어 알고리즘을 개발하기로 결정했습니다.

현재 EC6가 사용자에게 공개할 수 있는 기능은 1. 고속 자동 보조 운전, 2. 혼잡도 자동 보조 운전, 3. 자동 도로 유지 관리, 4. 방향 지시등 제어 및 안내, 5 . 도로 표지판 인식을 기다립니다.

EyeQ4? 칩의 공식 도입에 따르면 EC6는 이론적으로 FOTA에서 L3 레벨까지 구동할 수 있습니다. 다만, "주행 전략 및 전방위 차량 감지 지원, 차선 감지 기술 고도화, 지도 정보 수집 및 통합 등을 통해 L3 수준의 자율주행까지 지원할 수 있다"고 밝혔다.

다만, 편집자는 L3 수준의 자율 주행을 구현하려면 의사 결정 및 작동 기관에 대한 중복 지원을 포함하여 다른 많은 하드웨어가 필요하다고 생각합니다. 초기 단계에서 개발된 NIO EC6에서는 아직 사용할 수 없습니다. 따라서 EC6는 "더 나은 L2 사용" 방향으로 개발될 수 있지만 진정한 L3 수준으로 업그레이드되지는 않습니다.

NIO의 시승회에서도 NIO 관계자도 이 같은 견해를 확인했다. 그는 "우리 센서 구성은 미래지향적이다. 점점 더 많이 수집되는 데이터를 바탕으로 NP의 소프트웨어는 계속 반복될 것이다. 앞으로는 여러 센서의 융합을 사용해 사용자의 연속 사용 시간을 극대화할 것"이라고 말했다. Tesla의 La는 NGP를 한 번 구매하면 기존의 자동 보조 운전을 평생 누릴 수 있으며 미래의 자동 운전 시스템을 업그레이드할 수 있다고 강조했습니다. "

따라서 Weilai EC6는 L2 연료 차량보다 더 '업그레이드'됩니다. 그것은 OTA가 될 수 없지만 Tesla의 지속 가능한 반복에 비해 여전히 격차가 있습니다. 자율주행 능력은 그저 '매우 사용하기 쉬운 L2'에 불과하다.

실패:

샤오펑(세계 2위의 풀스택 자체 개발 업체)과 같은 신인과의 대결 ) 자율 주행의 새로운 세력 배치 측면에서 NIO는 분명히 약간 느립니다.

소식통에 따르면 웨이라이는 초기 모델 레이아웃 계획에서 중국 본토와 북미에서 두 모델을 번갈아 병행 출시하는 전략을 채택했다고 한다.

이 중 중국 지역에서는 전력 교환이 가능한 NP1 플랫폼(NIO 플랫폼 1.0)을 만드는 것을 목표로 3전원 시스템(Weiran Power), 전원 교환 시스템 등에 중점을 두고 있다. Cheetah Browser의 전 대표가 개발한 Zhuang Li가 개발했습니다.

북미팀은 자율주행과 지능형 연구개발에 주력하고 있으며 우실리가 이끌고 있다. 하지만 이후 진행은 순조롭지 못했다. 2018년 말 NIO ES8이 출시되면서 자연발화되고 배터리 수명이 단축돼 장안거리에서 버려지는데... 부정적인 소식이 잇달아 나왔다. NIO는 자원을 줄이고 손실을 줄이기 위해 북미 자율주행팀이 직원 3명을 해고했고 연구개발도 중단될 위기에 처해 회사의 영혼인 우실리(Wu Sili)도 위기에 처했다. 떠나기로 결정했습니다.

NIO의 기존 자율주행과 조종석 지능은 모두 중국 Zhuang Li의 리더십을 기반으로 하고 있지만, 2019년 6월 NOMI와 NIO OS 2.0이 출시된 이후 Zhuang Li도 직장을 그만두기로 결정했습니다. 사업을 시작하세요.

경제적 어려움 속에서도 자율주행의 경쟁우위를 유지하려면 어떻게 해야 할까요? NIO는 다른 솔루션을 찾기 시작했습니다.

2019년 11월 5일, NIO와 이스라엘 자율주행 시각 인식 선두업체인 Mobileye는 NIO의 2세대 차량 플랫폼을 기반으로 L4급 자율주행차를 구축할 것이라고 공동 발표했습니다.

모빌아이는 발표에서 모빌아이가 EyeQ 시리즈 칩, 하드웨어, 주행 전략, 소프트웨어 및 지도 솔루션을 포함한 L4 자율주행 시스템 키트(L4 AV 키트)를 제공할 것이라고 밝혔습니다. 엔지니어링, 통합 및 대량 생산.

NIO 입장에서 볼 때, 모빌아이가 자체 연구 옵션을 포기한다는 것은 R&D 투자에 대한 부담이 크게 줄어든다는 의미일 뿐만 아니라, 모빌아이가 절대적으로 앞서가는 기술 덕분에 NIO가 시장에서 외면당하지 않는다는 의미이기도 하다. 경쟁에서 승리했습니다. 그러나 반복적 최적화의 관점에서 볼 때 Tesla가 주도하는 수직적 통합 및 독립적인 연구 개발 경로와 비교할 때 NIO의 공급업체 선택 솔루션은 실행 효율성 측면에서 분명히 우위를 점하지 못하며 주도권을 완전히 잃을 수 있습니다. 스마트카 트랙. 하지만 NIO는 이때 선택의 여지가 없었다.

반격:

납품 증가와 허페이 투자 수용으로 NIO의 수익은 2020년 1분기부터 개선되기 시작했으며 NIO는 연구에서도 새로운 진전을 이루었습니다. 및 자율주행 기술 개발.

2분기 현금흐름은 111억6800만 위안에 달했고, 3분기 말 현금성 자산은 215억4300만 위안에 달했다. 또한 웨이라이는 12월 초 6000만 ADS를 추가 발행한다고 발표했다. 모든 추가 발행이 완료되면 Weilai의 현재 계좌 현금 흐름은 400억 위안을 초과할 것이며 식량과 풀도 충분할 것입니다.

2020년 8월 14일 온라인에 유출된 사진에는 모넨타의 전 창업자 4명이자 R&D 이사인 런샤오칭이 웨이라이에 부회장으로 합류해 리빈에 직접 보고한 모습이 담겨 있다. NIO가 자율주행에 대한 자체 연구를 재개하는 계기가 됐다.

런샤오칭(Ren Shaoqing)은 2016년 컴퓨터 비전 분야 최고의 학회인 CVPR에서 최우수 논문상을 수상했습니다. '2018년 자율주행 분야 Google 학자 인용 목록'에서 Ren Shaoqing의 자율주행 분야는 누적 학술 인용 수에서 세계 2위를 차지했습니다.

런샤오칭의 합류는 리빈의 NIO 파일럿의 독자적인 연구개발 부흥 계획의 첫 번째 단계에 불과하다. 훨씬 앞서 있는 테슬라를 마주한 NIO는 런샤오칭만으로는 충분하지 않다는 것을 알고 있다.

이에 따라 NIO는 또 다른 젊은 임원인 장젠용 자율주행 이사를 승진시키고 자율주행팀에 듀얼 AVP를 구성했다.

장젠용은 웨이라이 초기 직원으로 2013년부터 2014년까지 SAIC에서 자율주행 초기 개발을 담당한 것으로 알려졌다. 그의 이전 보고 대상은 올해 6월 사임한 전 북미 NIO 자율주행 부사장 제이미 칼슨(Jamie Carlson)이었다.

NIO는 소프트웨어 알고리즘에 대한 자체 연구 외에도 Tesla와 마찬가지로 지능형 산업 체인을 광범위하게 배포했습니다.

칩 자체 연구 측면에서는 샤오미 칩 총괄 및 미래지향적 연구부서장을 지낸 바이젠허(Bai Jianhe)가 10월 초 지능형 하드웨어 부사장으로 NIO에 합류한 것으로 알려졌다. 내부 조사를 시작하고 자동차 소유자에게 NIO의 칩이 어떤 기능을 지원하기를 바라는지 물었습니다.

2020년 11월 30일 일부 언론은 "웨이라이는 지난 8월 합류한 AVP(부사장) 런샤오칭(Ren Shaoqing)이 주도할 L4 자율주행 자체 연구 프로젝트를 내부적으로 공식 결정했다"고 보도했다. ." 따라서 NIO는 해당 루머에 대해 반박하지도, 인정하지도 않고 있습니다. 하지만 초반에 주춤했던 NIO가 이제 다시 자율주행 자체 연구의 길로 돌아선 것은 기본적으로 확실하다.

본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.