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동력보조로봇 소개
무중력, 정확하고 직관적이며 조작이 편리하고 안전하며 효율적인 특성으로 인해 "밸런스 크레인"은 현대 산업에서 자재 이송, 고주파 운송, 정밀 포지셔닝, 부품용으로 널리 사용됩니다. 조립 및 기타 행사.
원자재 입고부터 가공, 생산, 보관, 유통 등 자재 흐름 과정의 모든 측면에서 밸런싱 크레인 수동 이송 시스템의 역할이 눈길을 끈다.
해당 자재 이송 방법 및 수단의 올바른 사용은 다양한 산업 분야의 중량물 이송 및 처리 현장에서 작업자의 건강과 안전에 영향을 미칠 뿐만 아니라 작업의 합리성, 노동력 절약, 생산 효율성 향상, 제품 품질 보장 등 여러 측면에서 큰 개선이 있었습니다. 동력 보조 조작기 장비의 전체 세트는 주로 밸런스 크레인 호스트, 고정 장치(또는 조작기) 및 설치 구조의 세 부분으로 구성됩니다.
로봇 호스트는 재료(또는 공작물)가 공중에 무중력 부유 상태를 구현하는 주요 장치다.
매니퓰레이터는 공작물 잡기를 실현하고 사용자의 해당 핸들링 및 조립 요구 사항을 완료하는 장치입니다.
설치 구조는 사용자의 서비스 지역과 현장 조건에 따라 전체 장비 세트를 지원하는 메커니즘입니다. 재료 이송 작업의 노동력 절약을 달성하기 위해 국내 전문 조작기 제조업체는 다양한 산업 분야의 다양한 재료 처리 요구 사항과 다양한 프로세스 요구 사항을 충족하기 위해 다양한 밸런싱 크레인 모델을 출시했습니다.
작동 원리에 따라 암형과 소프트 케이블형이 있다. 그 중 암형 밸런싱 크레인에는 작업 곡선의 차이로 인해 PBF, PBC 등이 포함되며 소프트 케이블 유형은 드럼 유형(IRB), 선형 실린더 유형(PBB), 와이어 로프 유형, 체인 유형으로 구분됩니다. 등. 메인 액츄에이터가 다르기 때문입니다. 전원에 따라 공압식과 전기식(EBC)이 있습니다.
이 밖에도 시스템에 사용되는 베이스에 따라 거치형 고정형, 거치형 이동형, 현수형 고정형, 현수형 이동형, 벽부착형 등이 있다.
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