Xu Yinnan의 기여

잠수함과 잠수정의 구조적 강도와 안정성에 관한 응용 연구는 물론 수중 로봇 공학의 연구 개발에도 오랫동안 참여해 왔으며 중국 최대 규모의 심해 시뮬레이션 테스트의 창시자이기도 합니다. 장치. 1980년대 중반부터 (단일 및 무인) 다이빙 장비, 케이블 제어 무인 수중 로봇(ROV), 863 무케이블 자율 수중 로봇(AUV)의 엔지니어링 개발 및 연구를 주도했으며, 수석 디자이너를 역임했습니다. 4개 프로젝트 중 국가 과학기술상 1개, 국가과학기술위원회 및 국방과학기술산업위원회로부터 과학기술상 2개, 상하이시, 성, 장관급 상 5개를 수상했습니다. 그는 '8차 5개년 계획'의 핵심 프로젝트인 6,000m 무선 자율 수중 로봇 프로젝트의 수석 설계자로서 설계와 시공부터 태평양 심해 시험까지 여러 가지 기술적인 어려움을 극복했다. 팀은 태평양 심해 테스트 성능 평가를 성공적으로 완료하고 수 미터 깊이의 해저 망간단괴에 대한 5,300장의 사진과 비디오를 획득했습니다. 중국을 이 기술로 세계에서 몇 안 되는 국가 중 하나로 만들었습니다.