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CES의 모든 LiDAR를 기사 하나로 읽어보세요.
새해의 시작, 태평양 건너편 라스베이거스에서 글로벌 소비자 기술 기업들의 연례 모임 CES 2020이 개막했다.
이번 CES에서는 여전히 자동차 관련 기술 제품이 주역으로 모바일 여행 관련 자율주행 기술과 5G 하의 V2X 기술이 다시 한번 화제가 됐다.
McKinsey의 최근 보고서에 따르면 지난 24개월 동안 모바일 여행 산업은 최소 1,200억 달러의 자금 조달을 받았으며 투자자들의 열정은 줄어들 기미가 보이지 않습니다.
그러나 과거 개발 계획에 따르면 자율주행 속도는 둔화됐다. 업계에서는 라이다 없이는 레벨 4/5 자율주행의 안전성을 확보하기 어렵다는 점을 분명히 깨달았다. 많은 새로운 LiDAR 기술과 제품의 출현으로 인해 사람들은 LiDAR 차량의 표준화 및 대량 생산에 대한 희망을 갖게 되었으며, 이를 통해 고급 자율 주행 구현이 가속화될 것입니다.
DJI, Huawei 등 가전 하드웨어 대기업과 Bosch, Continental, Valeo 등 최고의 부품 공급업체도 대량 생산이 가능한 새로운 자동차 등급 LiDAR 제품을 출시했거나 곧 출시할 예정입니다. 생산 가격이 크게 하락할 것으로 예상되며 업계도 첫 개편을 앞두고 있다.
CES 2020에서는 제품의 핵심 성과 지표, 제품 성숙도, 주요 가격에 관계없이 전 세계 30개 이상의 LiDAR 회사가 등장하면서 몇 가지 단서를 볼 수 있습니다. 전체 자동차 산업이 LiDAR의 새로운 분위기를 보게 해주세요.
벨로다인 역사상 가장 작은 라이더 벨라비트
벨로다인은 CES2020에서 ADAS 첨단 운전 보조 시스템과 자율주행차에 적용할 수 있는 새로운 라이더 벨라비트를 출시했다.
Velabit의 전체 크기는 60.9×60.9×35mm로 카드 한 벌보다 작습니다. 감지 범위는 100미터, 수평 시야각은 60도, 수직 시야각은 60도입니다. 시야각은 10도이며 903nm 레이저 기술을 사용하며 Velarray와 함께 사용할 수 있습니다. 차체 전체를 덮는 데는 5개의 Velabit만 사용할 수 있습니다. LiDAR의 성능을 바탕으로 이미징의 정밀도는 주변 환경을 감지하는 목적을 충족시키기에 충분합니다.
성냥갑 크기의 초소형 고체 라이더인 벨라비트(Velabit)는 자동차 어디에든 내장될 수 있을 뿐만 아니라 로봇, 드론, 각종 교통 인프라에도 탑재될 수 있을 것으로 기대된다. 2020년 중반에 배송 가능합니다. 벨로다인 라이더(Velodyne Lidar)의 아난드 고팔란(Anand Gopalan) CEO는 대량 생산 이후 이 라이더의 가격은 약 100달러가 될 것이라고 말했다.
RoboSense 최초의 MEMS 스마트 고체 라이더
RoboSense는 스마트 고체 라이더 제품 RS-LiDAR-M1Smart(스마트?센서?버전)를 전시했습니다.
RS-LiDAR-M1은 고품질 고해상도 3차원 포인트 클라우드 데이터를 제공할 수 있는 AI 인식 알고리즘과 SoC 칩을 통합한 세계 최초의 MEMS 지능형 솔리드 스테이트 라이더입니다. 내장된 AI 인식 알고리즘과 SoC 칩은 포인트 클라우드 데이터를 실시간으로 처리하는 동시에 장애물 감지 및 분류, 동적 객체 추적, 도로 교통 표지판 등의 주행 환경 정보를 출력하여 의사 결정 계층을 완벽하게 보장합니다. 중복 정보를 기반으로 올바른 결정을 내릴 수 있어 차량이 레벨 3~레벨 5의 고급 자율 주행 및 ASIL-D 수준의 안전을 달성하는 데 도움이 됩니다.
이 제품은 Sagitar Juchuang이 자율주행 대량생산 차량을 위해 특별히 설계한 자동차급 솔리드 스테이트 라이더로 MEMS 특허 기술 덕분에 부품을 대폭 줄이고 안정적이고 신뢰성이 높으며 가격도 저렴합니다. , 사용이 간편하다는 장점이 있으며, 대량 생산이 가능하고 차체에 장착이 용이합니다.
현재 이 제품은 회사의 솔리드 스테이트 라이더 프로토타입 키트를 구매한 중요 고객에게 주문을 위해 오픈되어 있으며, Sagitar Jutron은 2020년 1분기 말 이후 일반 고객에게 주문을 오픈할 것이라고 밝혔습니다. .
DJI가 소유한 저가형 장거리 라이더 Livox LiDAR, DJI가 소유한 자율주행 기업 Livox가 CES에서 L3/L4 자율주행 라이더 2종인 Horizion과 Tele-15를 출시했습니다.
'호라이즌'은 약 260m 거리의 단거리 감지에 사용된다. 수평 화각은 81.7도로 10m 거리에서 4개 차선을 커버할 수 있다. 그 효과는 기존의 64광 기계식 라이더와 비슷합니다. Tele-15는 최대 500미터의 감지 범위를 가지며 15도의 원형 시야를 가지며 0.1초 안에 99.8개 영역을 스캔할 수 있습니다. 128라인 기계식 라이더와 동일합니다.
Livox는 5대의 Livox Horizon을 사용하여 단 5%의 비용으로 자율주행차의 360도 스캔을 수행하는 등 센서를 자동으로 보정하고 광전자 설계를 사용하는 방법을 찾았다고 합니다. 전통적인 기계식 LiDAR는 넓은 온도 범위에서 작동하며 차량에 쉽게 설치할 수 있습니다.
Livox는 두 센서 모두 생산을 시작했으며 CES 2020에서 Refraction AI 및 AutoX와의 파트너십을 발표했습니다. 호라이즌의 가격은 999달러(국내 소매가 6,499위안), 텔레-15의 가격은 1,499달러(국내 소매가 9,000위안)이다. 전자는 1월 7일에, 후자는 2020년 2분기에 출시될 예정이다. DJI는 현재 시중에 나와 있는 유사한 제품 중 동일한 가격으로 이러한 성능을 달성할 수 없다고 말했습니다.
보쉬의 첫 자동차 등급 장거리 라이더 센서 보쉬는 CES2020에서 자동차 등급에 적합한 첫 장거리 라이더 센서가 양산 개발 단계에 돌입했다고 발표했습니다. Bosch의 차세대 센서는 장거리와 단거리를 모두 포괄하며 고속도로와 도시 도로의 자율 주행 시나리오에 적합합니다.
보쉬는 구체적인 내용을 밝히지는 않았지만 자사의 라이더는 MEMS 기술과 1550나노미터 레이저 빔을 사용해 장거리 도로 위의 돌 등 비금속 물체를 식별할 수 있다고 밝혔다.
Bosch는 LiDAR를 개발하는 과정에서 세 가지 센서 기술 간의 원활한 연결을 보장하기 위해 레이더 및 카메라 분야의 센서 및 시스템 전문 지식을 활용했습니다. Bosch는 LiDAR 제품의 가격이 시중의 다른 LiDAR 제품보다 낮아 대중에게 저렴한 제품이 될 것이라고 주장합니다.
Pioneer의 차세대 MEMS 고체 라이더 Pioneer는 CES 2020 전시회에서 회사와 자율주행 자회사 Pioneer Smart Sensing Innovations Corporation(PSSI)이 공동 개발한 차세대 MEMS 라이더입니다.
이 '2020년 모델' 3D 라이더는 높은 공간적, 시간적 해상도에서 감지가 가능하며 세 가지 거리 측정 모델로 제공됩니다. 그 중 '망원경' 라이다의 최대 감지 범위는 180m 이상이다. 통합 아키텍처를 통해 이 라이다의 크기는 기존 모델 대비 20% 미만으로 줄어들어 차량 설치가 가능하다. Pioneer와 PSSI는 이러한 LiDAR의 다양한 조합을 통해 고객에게 다양한 요구 사항을 충족하는 3D LiDAR 시스템을 제공할 수 있습니다.
신세대 3D 라이더는 자율주행차에 탑재될 예정이며, 2020년 상반기에 출시될 예정이며, 2020년 가을부터 본격적인 생산이 시작될 예정이다. Yijing Technology의 자동차 등급 고체 라이더? Yijing Technology는 CES2020에서 장거리, 중단거리 및 사각지대 감지를 포함하여 자동차 등급 대량 생산을 위한 완전한 MEMS 라이더 솔루션 세트를 출시했습니다.
물체 반사율 10%, 수평 해상도 0.1도, 수직 해상도 0.1도, 시야각 60도 x 20도(확장 가능)일 때 감지 거리는 200미터, 해상도 단거리 고체 라이더는 수평 시야각 150도, 수직 시야각 70도, 해상도 160라인, 크기 112×60×104mm를 갖췄다.
Yijing Technology MEMS 라이더는 L4/Robotaxi? ADAS/L3에 사용할 수 있습니다. 응용 시나리오에는 물류/청소 차량, 무인 광산 트럭, 무인 항구 등이 포함됩니다. 현재 차량 환경 테스트를 통과했습니다. 진동, 고온 및 저온, 기계적 충격 등을 포함하여 규제 인증(ISO-16750)과 관련됩니다.
LeddarTech 고체 상태 라이더 Leddar?Pixel
캐나다 라이더 스타트업 LeddarTech는 CES 2020에서 Leddar?Pixell 고체 상태 라이더를 전시했습니다. 이 제품에는 LeddarCore?SoC와 LeddarSP 디지털 신호 처리 소프트웨어가 통합되어 있습니다. .
Ledda?Pixell은 180도의 수평 시야각을 갖추고 있어 차량 주변 사각지대나 사각지대 없이 탁월한 감지 신뢰성을 구현합니다. 내구성 충격 방지 창과 자동차 등급 커넥터를 갖춘 IP67 방수 하우징이 장착되어 있습니다.
Leddar Pixel은 차량 주변의 보행자, 자전거 타는 사람 및 기타 장애물을 매우 안정적으로 감지하며 현재 승객과 교통 취약 집단(VRU)의 안전과 보호를 보장하기 위해 개발되는 데 이상적입니다. 북미와 유럽의 12개 이상의 주요 자율주행차 공급업체가 사용하고 있습니다.
이 센서는 자율주행차 외에도 트럭, 버스 등 대형 상용차에도 장착해 주요 사각지대를 커버하고 안전성을 높일 수 있다.
Aeva 칩 기반 LiDAR 스타트업 Aeva는 자율주행차에 적합한 LiDAR 센서의 주요 구성 요소를 단일 칩에 통합한 최신 4D LiDAR 칩 시스템을 시연했습니다. 칩 크기는 1/4 정도입니다.
Aeva의 4D 라이더 칩 시스템은 최대 300m 떨어진 물체의 모든 지점의 순간 속도를 측정할 수 있습니다. 이 라이더는 다른 센서나 햇빛의 간섭을 받지 않으며, 동일한 성능의 다른 제품에 비해 전력 소모도 훨씬 낮아 자율주행의 안전성과 확장성을 향상시킨다.
이 라이더는 광선당 초당 수백만 포인트를 전달하여 초고충실도 데이터를 생성하는 동시에 내구성 있는 작동을 위해 전력의 극히 일부만을 소비하여 자율 주행의 안전성 및 확장성 요구 사항을 충족할 수 있습니다. .
양산 후 이 칩 라이더는 500달러 미만으로 판매될 예정입니다.
블릭펠드 장거리 라이더 큐브?레인지(Cube?Range) 블릭펠드는 자사 라이더 제품 라인업의 최신 멤버인 큐브?레인지(Cube?Range)를 전시했다. 다른 Blickfeld Cube 제품과 함께 Blickfeld는 자율 주행 차량을 위한 완벽한 LiDAR 패키지를 제공할 수 있습니다.
Cube?Range 센서는 MEMS(미세 전자기계 시스템) 기반의 3D 솔리드 스테이트 라이더입니다. 반사율이 10%일 때 감지 범위는 150미터입니다. 감지 범위는 250미터입니다.
Cube?Range LiDAR의 높은 해상도와 긴 감지 범위로 인해 조밀한 3D 포인트 클라우드를 정확하게 생성한 후 소프트웨어를 사용하여 이를 실시간으로 평가함으로써 어둠 속에서도 안개, 안개 등을 확인할 수 있습니다. 또는 강함 햇빛 아래에서도 주변 환경을 정확하게 감지할 수 있습니다.
Cepton Technologies의 최신 라이더 Helius
Cepton은 Cepton의 Micro Motion Technology 특허 3D 라이더 센서와 데이터 부담을 줄이고 구축된 최소형 엣지 컴퓨팅을 결합한 최신 라이더 Helius를 전시했습니다. -실시간 분석을 위한 고급 인식 소프트웨어.
Helius는 조명 조건에 관계없이 물체의 크기, 위치 및 속도를 센티미터 단위로 정확하게 감지하며, 여러 센서에서 데이터를 수집 및 처리하여 센서 적용 범위 전체에 걸쳐 물체를 감지할 수 있습니다. 원활하게 추적됩니다.
Helius는 스마트 시티, 교통 인프라 및 보안 분야의 광범위한 애플리케이션에 고급 객체 감지, 추적 및 분류 기능을 제공합니다.
이노퓨전의 최신 라이다 팔콘(Falcon) 이노퓨전은 '치타(Cheetah)', '재규어(Jaguar)'에 이어 장거리 이미지급 라이다 설계 및 개발에 전념해 온 이노퓨전의 가장 진보된 라이다 시스템 '팔콘(Falcon)'을 출시했다. CES 2020에서는 탑재된 인식 소프트웨어를 통해 시스템의 인식 능력이 인간의 눈을 능가한다고 주장했습니다.
이 라이더는 특허받은 전자 탐지기, 첨단 광학 기술 및 복잡한 알고리즘 소프트웨어를 결합하여 ADAS 시스템에 필적하는 저렴한 가격을 제공할 수 있습니다. 획득 속도는 10-30 프레임/초에 도달하고 수평 및 수직 해상도는 모두 0.07도, 수평 시야각은 110도, 수직 시야각은 30도입니다.
'팔콘' 라이더는 초장거리 감지와 이미지급 해상도를 결합해 110도 각도에서 바라보면서 120m 거리에서 보행자의 세밀한 지점 40개 지점을 감지할 수 있다. 속도와 고해상도를 제공하므로 전체 감지 범위에 걸쳐 이미지 확대로 인해 세부 사항이나 선명도가 손실되지 않습니다.
회사의 공동 창립자이자 CEO인 Bao Junwei에 따르면 이 LiDAR는 1550나노미터 레이저 빔을 사용하여 폭우를 뚫고 지능적으로 초점을 조정하여 감지와 동시 위치 지정 및 구성을 효율적으로 완료할 수 있습니다. SLAM) 장거리의 아주 작은 장애물도 감지할 수 있습니다.
Falcon은 자동차 대량 생산을 위해 특별히 설계된 제품으로, 차량 규정을 준수하고 높은 신뢰성, 고온 및 저온 저항성, 내충격성을 갖춘 성숙한 부품을 사용합니다. 가격은 500~1000달러 정도.
Laishen Intelligent MEMS 솔리드 스테이트 라이더 LS20 시리즈는 CES 2020에서 처음으로 공개된 Leishen Intelligent의 LS20B, LS20D, LS20E 시리즈로 모두 LS20 시리즈로 설계되었습니다. 국제 차량 규정을 엄격히 준수하며, Leishen이 완전히 독자적으로 개발한 안정성이 높은 MEMS 마이크로 미러 및 16채널 TIA 칩 LS1716M과 같은 핵심 기술과 혁신적인 프로세스를 채택하여 자율 주행의 필요성을 정확하게 인식합니다. 환경.
LS20D? MEMS 라이더는 최대 수직 각도 분해능이 0.1도인데, 이는 200라인 기계식 라이더의 스캐닝 효과와 동일하며 수평 시야각은 60도이며 새로 고침 프레임 속도는 60도입니다. 초당 최대 25프레임에 도달할 수 있습니다.
LS20E? MEMS 라이더의 최대 수직 각도 분해능은 0.05도에 불과하며 스캐닝 효과는 400라인 기계식 라이더와 동일하며 감지 범위는 500m에 이릅니다.
LS20B는 가로 120도, 세로 20도의 넓은 시야각을 갖추고 있으며, 이는 초당 25프레임의 재생 프레임 속도로 200라인 기계식 라이더의 스캐닝 효과에 해당합니다.
그 중 LS20B의 대량 가격은 999달러(6998위안), LS20D의 대량 가격은 868달러(5998위안), LS20E의 대량 가격은 가격은 미화 888달러(RMB 6,198)이며 2020년 4월에 공식 출시될 예정입니다.
본 글은 오토홈 체자하오 작성자의 글이며, 오토홈의 견해나 입장을 대변하지 않습니다.