하오리나의 과학 연구 현황

2011.1-2013.12: 중국국가자연과학재단 IPMC 인공근육 작동 성능 개선 방법 및 이론 연구

2010.1-2013.12: 국방 973 하위 프로젝트

2008.10- 2010.10: 프로젝트 863의 세포 주입을 위한 IPMC 기반 마이크로 드라이브/마이크로 센서 통합 장치 연구 개발

2007.01-2009.12: 국립 자연 과학 재단 인공의 모델링, 인식 및 제어 이론 근육 미세 조작 장치 방법 및 방법에 관한 연구

2009.08-2011.08 국가 핵심 연구소 IPMC에서 인공 근육의 준비, 구동 및 응용에 관한 연구

2006.01-2007.12: 국립 자연 중국 시멘트 생산 공정 모델링 및 최적화 제어 연구 과학 재단

2004.08-2005.12: 국가 중점 연구소에서 인터넷 기반 원격 감지 축구 로봇 시스템 연구 및 개발

2005.01-2007.12 : 중국 국가자연과학재단 이종 이족 로봇 - 신형 로봇 모드 이론 및 방법 연구

2003.01-2004.12: 요녕성 네트워크 기반 원격 지능형 고장 진단 및 예측 유지 관리 기술 연구 지방 과학 기술 위원회