Ken Goldberg의 주요 경험

Ken Goldberg

Ken Goldberg는 로봇 공학 및 자동화 분야의 예술가, 작가, 발명가 및 연구원입니다. 1995년부터 캘리포니아대학교 버클리캠퍼스(UC Berkeley)에서 산업공학 및 운영연구 교수로 재직하고 있으며, 전기공학과, 컴퓨터공학과, 정보대학원 동시교수로 재직 중이다.

중국 이름: Ken Goldberg

외국 이름: Ken Goldberg

직업: 예술가, 작가

대표 작품: Remote Control Garden 시리즈

전기

전기

Goldberg와 그의 학생들은 먹이주기, 고치기, 잡기 및 조립을 위한 새로운 알고리즘을 개발합니다. 알고리즘은 가장 단순한 감지와 복잡성을 추구하는 가장 낮은 수준의 접근 방식에 중점을 둡니다. Goldberg의 박사 학위 논문에서는 다각형 부품의 방향 지정(공급)을 위한 최초의 알고리즘을 개발했으며 이 알고리즘을 축 대칭 부품을 포함한 모든 부품의 방향을 지정하는 데 사용할 수 있음을 보여주었습니다. 그는 또한 스포츠 유연성 클램프에 대한 특허를 출원했습니다. 감지할 필요 없이 부품을 수동적이고 안전하게 잡는 새로운 로봇 그리퍼입니다.

성과

Goldberg는 2005년에 전기전자공학협회(IEEE)의 회원으로 선출되었습니다. 그는 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering을 공동 창립했습니다. 작업* **6개의 미국 특허를 획득했습니다.

개인 작품

원격 제어 정원 시리즈

골드버그는 최초의 로봇 네트워크 인터페이스를 개발한 것으로 유명합니다(1994년 8월). 그의 후속 연구 프로젝트인 원격 제어 정원(Remote Controlled Garden)을 통해 원격 방문자가 인터넷을 통해 정원을 탐색하고, 물을 주고, 씨앗을 심을 수 있었습니다. 리모트 컨트롤 가든은 9년째 아르스 일렉트로니카 센터 로비에서 온라인으로 운영되고 있다. Goldberg는 네트워크 원격 로봇 공학 분야의 선도적인 연구원이며 "Telerobotic Executor"와 같은 일련의 학술 협력 원격 제어 시스템을 개발했습니다. 이 시스템에서 원격 참가자는 원격 행위자가 인터넷을 통해 이동하도록 안내합니다.

캘리포니아 대학교 세미나

골드버그는 1997년에 설립된 버클리 캘리포니아 대학교의 예술, 기술 및 문화 세미나의 창립자입니다. 이 월간 강의 시리즈에는 Billy Klüver, David Byrne, Bruno Latour와 같은 예술가, 작가 및 박물관 관장의 저녁 강의가 포함되어 있으며 무료로 대중에게 공개됩니다. Goldberg는 원격에서 배울 수 있는 지식을 탐구하는 Robots in the Garden: Teleoperated Robots and Teleepistemology in the Network Age(MIT Press, 2000)를 포함한 여러 책의 저자입니다.

명예상 수상

골드버그는 자신의 연구로 1994년 국립과학재단(국립과학재단) 젊은 연구학자상, 1995년 국립과학재단 상을 수상했습니다. 재단 총장 교수진 장학금, 2000년 Joseph F. Engelberger Robotics Award, 2001년 IEEE 주요 교육 혁신상.

예술가로서 골드버그의 작품은 휘트니 비엔날레, 베니스 비엔날레, 퐁피두 센터(파리), 워커 아트 센터, 아트 일렉트로닉스 센터(오스트리아 린츠), 영화제(상파울루) 등에 전시됐다. , 미술 저널리즘 센터(카를스루에), 국제 상공회의소 비엔날레(도쿄), 광주 비엔날레(서울), 아티스트 스페이스 앤 키친 뮤지엄(뉴욕 전시). 그는 샌프란시스코 아트 인스티튜트(San Francisco Art Institute), MIT 미디어 랩, 아트 센터 디자인 대학(Art Center College of Design)에서 방문 학자로 활동했습니다.

골드버그는 2006년 선댄스 영화제와 2006년 트라이베카 영화제에 선정된 단편영화 '트라이브'를 공동 집필했다. 샌프란시스코 발레단이 공연한 골드버그의 발레 모리(Mori)는 2006년 이사도라 던컨 상(Isadora Duncan Award)을 수상했습니다.

현재 생활

Goldberg(1961년 나이지리아 이바단 출생), 이후 Tiffany Shlain과 결혼, 현재 캘리포니아주 샌프란시스코에 거주.