15 6 회전 행렬 공식 선택

15 선택 6 회전 행렬 공식은 Rx = 0cos0sin 입니다. Rotationmatrix 수식의 특징 Rotation Matrix 영어 Rotation Matrix 는 크기를 변경하지 않고 벡터의 방향을 변경하고 벡터를 곱할 때 손성을 유지하는 행렬입니다. 3D 공간에서 좌표계의 세 축 XYZ 를 각각 회전축으로 사용하는 경우 점은 실제로 축에 수직인 평면에서만 2D 회전을 수행합니다. 마지막으로, 벡터 op 가 축을 중심으로 회전하는 경우 오일러 법칙에서 볼 수 있듯이, 축을 중심으로 회전하는 회전은 각각 좌표계의 세 축 XYZ 를 회전축으로 하는 회전의 중첩으로 볼 수 있습니다. 2d 평면에서 xoyxoy 평면에는 벡터 opxyTopxyT 가 있으며 회전 각도는 xy 와 같은 벡터 op 가 됩니다.