스폿 용접 로봇 소개

스폿 용접 로봇은 로봇 본체, 컴퓨터 제어 시스템, 티칭 박스 및 스폿 용접 시스템으로 구성됩니다. 유연한 움직임의 작업 요구 사항에 적응하기 위해 용접 로봇은 일반적으로 기본을 채택합니다. 관절형 산업용 로봇의 설계에는 일반적으로 허리 회전, 윗팔 회전, 팔뚝 회전, 손목 회전, 손목 스윙 및 손목 비틀기의 6가지 자유도가 있습니다. 구동 방식에는 유압식 구동과 전기 구동이 있습니다. 그중 전기 구동 장치는 유지 관리가 쉽고, 에너지 소비가 적으며, 속도가 빠르고, 정밀도가 높으며, 안전성이 좋다는 장점이 있어 널리 사용됩니다. 스폿 용접 로봇은 티칭 프로그램에 지정된 동작, 순서 및 매개 변수에 따라 스폿 용접 작업을 수행하며 프로세스는 완전히 자동화되어 있으며 이 인터페이스를 통해 외부 장치와 통신할 수 있는 인터페이스를 갖추고 있습니다. 주요 제어 및 관리 컴퓨터가 작동합니다.