Tiangong-1과 Shenba 사이의 도킹은 로드콘 도킹을 채택합니다. 구체적으로 말하면, Shenba의 막대와 원뿔을 Tiangong-1에 삽입하여 랑데뷰와 도킹을 달성합니다. Shenba가 이륙한 후 미리 정해진 궤도에 진입하여 Tiangong 1호를 포획하기 위한 신호를 전송합니다. Tiangong 1호는 신호를 받은 후 도킹 과정을 시작합니다.